井伊家を支えた井伊谷三人衆の一人である鈴木家の居城。鈴木重勝が永禄11年(1568)に築城したと言われている。宇利城と同じく、井伊谷から三河に抜ける街道筋にあるため、街道を抑える上で重要な位置付けだった。鈴木家は街道の面でも姻戚関係でも、奥三河と井伊谷を結ぶ家柄で、井伊直虎の祖母はこの鈴木家の出身である。道の駅の裏手にある満光寺も家康様ゆかりのお寺である。