築城年ははっきりしないが、戦国期の明応(1492~1501)の初め頃とされている。三河と遠江の境にある船形山は、戦略上の重要拠点となり、駿河の今川氏はこの山の頂に山城を築いて、西へ進む足がかりとした。船形山山麓には、船形山合戦において焼失し、今川義元により再興された古刹普門寺があり、船形山城と深い関係にある。城址から尾根づたいに南西に進む道中は、浜名湖、太平洋、三河湾、豊橋市が一望でき、気持ちよくハイキングができる。

※船形山城址へは、普門寺から豊橋自然歩道を約40分登ります。歩きやすい服装や靴等で訪問してください。