長篠の戦いの際に、岡崎城に援軍要請に出向いた鳥居強右衛門は、間もなく援軍が到着することを知らせるため長篠城に戻るが、城の一歩手前で武田軍に捕らえられてしまう。援軍が来ないと城内に叫べば助命すると言われたが、逆に援軍が間もなく来ると叫んだため、磔刑となる。長篠城の対岸で、城から良く見える場所であった。強右衛門の勇気ある行動に感銘を受けた武田方の落合佐平次は磔の姿を描き、自身の旗差物に使用した。この旗差物は現存する。