大宝3年(703)、利修仙人によって建立された真言宗の古刹。徳川家康誕生ゆかりの地として徳川幕府の厚い保護を受け栄えた。源頼朝が源平合戦で平家に追われた時に逃げ込んだり、井伊直政も今川氏に襲われた時に逃げ込んだなど、多くの武将を救うことで、歴史を変えてきたと言っても過言ではない。家康の父・広忠と母・於大の方がこの寺に子授かりの祈願をしたと伝えられている。