武田家の家臣で家老を務めた。若くから頭角を現し、武田信玄にも認められていた。長篠・設楽原の戦いには31歳で参戦し、果敢に馬防柵によじ登って柵を倒そうとしたところを討たれたと言われている。弟の土屋昌恒はこの戦いで生き延び、その後も勝頼に仕えた。後に土屋家は家康に見出され老中を何人も輩出する家柄となっていく。