武田に仕えた家臣のうち後世に評価の高い人物を挙げた武田24将の一人。武田信玄、勝頼と2代に渡って仕えた。長篠の戦いでは、馬防柵をいくつも破るなど善戦したが負けが濃厚となると「馬防柵さえなければ武田軍が勝った」と言いながら立ち姿で切腹したと伝えられている。また、馬防柵作りに携わった住人がいる村のことを恨みながら死んでいったとも言われている。