設楽原周辺で最も古い神社の一つ。長篠・設楽原の戦いの際、京都の菓子屋「塩瀬」主人の林宗二が、小豆が入った餡を薄い皮で包み、蒸しあげた本饅頭を家康に献上した。家康はこの饅頭を兜の上に盛り、この神社で軍神に供え、戦勝祈願したと言われている。旨いと評判になったその饅頭は、現在でも「本饅頭」として、当時と同じ製法で作られている。また、石座神社からは鉄砲玉が出土していることから、最前線への中継基地だったと推測できる。